CORE
數位孿生系統
Digital Twin System
以 NVIDIA Omniverse 物理模擬為核心，將實體產線、機台、感測資料轉換為高保真數位分身。模擬先行、部署後即時同步，讓決策可以在真實投入前完成驗證。
01Omniverse 物理級模擬
02OpenUSD 資產與場景管線
03即時感測資料同步
04跨部門協作與版本控制
解決方案
SOLUTIONS
我們打造工業 AI 基礎設施
CORE
AI 視覺檢測平台
AI Vision Platform
自研深度學習模型，涵蓋瑕疵檢測、分類、視覺感知與環境理解，並整合即時監控儀表板，適用於半導體、電子製造、資源回收等多元場景。
01瑕疵偵測與分類
02視覺感知與環境理解
03即時監控儀表板
04產線零改造整合
CORE
智慧工廠整合
Smart Factory Integration
以 ROS2 作為機器人中介層，將數位孿生與實體產線接合，實現 Sim2Real 無縫部署，並改善可靠度與維護效率。適用多軸協作機器人與 AGV。
01ROS2 機器人控制
02數位孿生／實體架構整合
03Sim2Real 無縫部署
04預測性維護與可靠度提升
PLATFORM
OpenUSD 資料流管線
OpenUSD Data Pipeline
統一 CAD、感測、產線資料為 OpenUSD 資產格式，成為 AI 訓練與模擬的通用來源，支援跨軟體、跨團隊無縫協作。
01多來源資料匯入
02OpenUSD 資產版本管理
03跨工具無縫協作
04與 Omniverse 深度整合
PLATFORM
Isaac Lab 強化學習訓練
Isaac Lab RL Training
以 NVIDIA Isaac Sim／Lab 平行環境訓練機器人策略，加速從模擬到實體的遷移，並支援多任務、多場域大規模訓練。
01GPU 平行化模擬訓練
02多任務強化學習策略
03Sim2Real 遷移最佳化
04訓練指標與回饋分析
PLATFORM
ROS2 實體機器人 Runtime
ROS2 Robot Runtime
產線可即時上線的 ROS2 中介層，支援多軸手臂、AGV 及協作機器人，並與數位孿生雙向同步反饋。
01多機器人協作控制
02低延遲即時通訊
03與數位孿生雙向同步
04OTA 更新與遠端診斷
FAQ
常見問題
什麼是 Physical AI？
Physical AI 指讓人工智慧具備理解實體環境、進行判斷並驅動實體設備執行任務的能力。相較於純軟體 AI，Physical AI 涵蓋感測、模擬、決策與實體控制的完整閉環，是工業自動化與機器人應用的核心方向。
Sim2Real 是什麼？和一般模擬有什麼不同？
Sim2Real（Simulation to Reality）指讓 AI 或機器人在虛擬環境中訓練與驗證後，能穩定遷移到真實場域運作的技術路徑。相較於傳統模擬只用於視覺展示，Sim2Real 要求物理精度、感測還原度與控制策略都能無縫落地，是縮短導入時程與降低試錯成本的關鍵。
數位孿生（Digital Twin）跟一般 3D 模擬有何差異？
數位孿生是實體設備、產線或場域的高保真虛擬映射，會與真實系統雙向同步感測資料，讓決策可在虛擬環境先行驗證再部署。一般 3D 模擬多為靜態視覺展示，缺乏即時資料串接與物理層級的動態反饋。
優那科創服務哪些產業？
優那科創目前服務半導體、電子製造、智慧工廠、智慧物流、智慧能源、資源回收、智慧農業、生技製藥與智慧城市九大領域。每個產業均有已落地或驗證中的合作案例，可依需求提供對應的技術與導入路徑。
導入工業 AI 或數位孿生需要多長時間？
導入週期依專案複雜度而異。單一機台或產線的數位孿生驗證通常可在數週內完成；整合 AI 視覺檢測、Sim2Real 部署與 MES/ERP 對接的完整專案，第一階段落地所需的時間則明顯較長。實際時程會依場域條件與既有系統架構評估後確認。
優那科創的核心技術棧是什麼？
技術核心涵蓋 NVIDIA Omniverse 物理模擬、OpenUSD 資料流管線、Isaac Sim/Lab 強化學習訓練、ROS 2 機器人中介層，以及自研的 AI 視覺檢測與 Agentic AI 執行環境。所有核心元件皆為自主研發或深度整合，可依需求彈性組合。
導入前需要準備什麼資料？
初期需要提供產線佈局圖或 CAD 檔、機台規格、感測與資料介面文件，以及自動化目標與現行痛點描述。優那團隊會依此規劃概念驗證（PoC）範圍與技術路線圖，客戶不需要事前具備 AI 或模擬技術背景。
如何開始洽談合作？
可透過 unariq.com/contact 表單留下需求，或直接寄信至 [email protected]。團隊會在收到訊息後盡快安排線上初談，了解場域現況與導入目標後提供對應的方案建議與時程估算。